乘着火车开始一段香港旅程

沙头角通道位于香港与深圳交界东部起点处的沙头角村。1898年，中英会勘界址，将沙头角村一分为二，以村街中线为地界，北面为中国管辖区域，南面是"新界"，从此形成有名的"中英街"，1985年香港当局在沙头角设立汽车过境通道，主要通过来往于香港和中国内地的货车客车。沙头角通道开放时间为每天上午7时到下午6时，设边防检查站6个。

落马洲通道位于"新界"西北面，与深圳西部仅一河之隔。此处原为一小山岗，传说宋少帝南来曾驻于此，臣民迎往均须落马叩头，因而得名。80年代由于香港与珠江三角洲之间的公路运输量不断扩大，经与广东省政府协商，香港当局在此地新建公路口岸，开放时间为每天上午7时到下午8时。落马洲通道又称"皇冈口岸。

从陆路过境通道行走的客运交通工具有广九直通车、佛九直通车和直通巴士。

广九直通车又称穗港直通车，由九龙红磡火车总站和广州火车站开出，中途不上落旅客，分别直达广州和九龙总站，现时在两地之间每天对开5班，假日节日加开班次。行车时间为1小时40分钟，列车设空调软座，车内有免税商品供应。

佛九直通车又称佛港直通车，从九龙车站和佛山火车站开出，也是中途不上落旅客，分别直抵佛山和九龙总站，经过罗湖、东莞、广州等地，单程行车时间为3小时左右，现时每天对开2班，佛山每天上下午各发出一班车，九龙在下午至晚上有2班车开出。

直通巴士是指来往于香港地区与内地之间，为沿途不上落旅 客、直达目的地的豪华旅游大客车。目前直通巴士已开行的路线主要有：香港至广东省的广州、深圳、东莞、惠州、佛山、顺德、二水、肇庆、新会、海丰、梅州、汕头、潮安、会宁、揭阳和韶关等，海南省的海口，福建省的福州、厦门、泉州、以及江西省的庐山等地。过境直通巴士主要由香港多家公司经营，其中规模较大的是粵港汽车运输公司。在香港的总站设在九龙广东道中的粵港汽车运输总站，此外在尖沙咀中间道以及金钟、沙田也有车站可上落旅客。目前，城市巴士公司已开办了香港至深圳、东莞的双层直通巴士服务。