昔日西贡北与大埔两地间的海上交通十分密切,西贡北居民常搭乘渡轮到大埔经商置业,久而久之,这种日趋紧密的经济联系,最终将两地在行政区划上归入一体。西沙公路完成后,由西贡北到大埔可经由沙田区前往。

大埔的历史,至少可以远溯到唐朝时代,据文献载,大埔当时称"徽州刃",吐露港一带采珠业发达,以盛产蚌珠而驰名,称为"媚珠池"。
宋朝时中原遭外族入侵,百姓纷纷南迁,其中部分定居大埔, 此后人口不断增加。明朝时,有邓氏家族定居于此,建立孝子祠、大埔头村和墟市(即今日的大埔旧墟,位于林村河以北的平原), 取得经济垄断地位,后日渐发展,又另建大和市,即今日的大埔墟(居林村河南岸)。英国租借新界后很长一段时间内,大埔是新界的行政中心,广九铁路通车后,更促进了大埔的发展。1979年, 大埔被正式列入新市镇发展规划。
大埔的商业、康乐设施呈多样化,交通便利、工业趋向现代化,而鱼业农业也依旧不衰。

广福道、富善街和乡街是大埔区昔日的商家集中之地,但随着新市镇发展,商业中心也向着四周扩散,80年代落成的大埔广场和邻近的大埔中心,90年代落成的新达广场,都是现代化综合式商业住宅购物中心,为居民提供新型的消费场所。
街市和小贩是大埔商业的另一部分,主要有大元邨街市、富善邨街市、广福邨街市、大和邨街市、富享邨街市、大埔街市和宾湖花园街市等。另外,位于大埔政府合署临时停车场附近 的农产品交易市场,是大埔一处别具特色的摆摊地,因营业时间多在凌晨,故人称"天光墟"。

大埔的康乐设施,诸如大埔中央广场、运头角游乐场、大埔旧墟游乐场、元洲仔公园和大埔海滨公园等,均通过完整的行人路和单东径系统连接,十分方便游客娱乐,并且成为大埔区旅游业一大特色。大埔还有许多郊野旅游胜地,是假日郊游的上好选择,其中有西贡郊野公园、十四乡、荔枝庄、东坪洲(香港唯一可以见到页岩的岛屿)塔门岛,还有因历史上制造陶器而闻名的碗窑村古迹。