太鲁阁公园成立于1986年11月，东起和仁溪口，西迄西合欢山，南至奇莱南峰，并沿着奇莱北峰东棱东伸至加礼宛山，北至南湖北山，横跨了花莲、南投及台中三县；立雾溪为区内最主要的水系，流域面积涵盖了全境的三分之二，总面积达92，000公顷，仅次于玉山，为台湾第二大公园。
公园以雄伟壮丽、几近垂直的大理岩峡谷景观闻名。园内巨峰林立，造就了层次复杂的植物林相，并提供野生动物栖息活动的空间。瀑布是太鲁阁国家公园重要的景观，从太鲁阁口到文山间，瀑布相当多，最著名的要属白杨瀑布、银带瀑布、长春瀑布、绿水瀑布等，还有许多不知名的小流瀑。
燕子口和九曲洞，是太鲁阁峡谷最让人心动的自然奇观，也是峡谷最窄的两段，临溪侧辟有人行步道供游客漫步欣赏。燕子口对岸大理石峭壁上可见到许多小洞穴，每当春夏之际，常有小雨燕和洋燕在峭壁间穿梭鸣唱，或在洞穴内筑巢，故而得名燕子口。而九曲洞“如肠之回、如河之曲”的隧洞景观，游客可沿回转曲折的半明半暗路线欣赏峡谷风光。 此外，公园内还有许多独具特色的景点：太鲁阁牌楼是一中国味十足的小型牌楼；长春祠是为纪念开筑中横时所殉职人员所建。
太鲁阁公园以峡谷及山岳为主要地形特色，峡谷地形以立雾溪最具代表性。百万年来，丰沛的立雾溪水不断向下侵蚀，切开了厚度超过1000公尺的大理石层，形成了今日中横公路太鲁阁到天祥间垂直壁立的U型峡谷，造就出公园中最撼人心弦的地景。
公园内名列百岳的高山多达27座，主要的山峰包括了南湖大山、中央尖山、无明山、毕禄山、奇莱连峰、合欢群峰、大鲁阁大山等。南湖大山为区域内最高峰，山容壮大，周围比列着大小副峰，共同怀抱着上、下两座圈子谷，独具帝王气象；奇莱连峰则包含了北峰、主峰、南峰、卡罗楼山等山峰，素以断崖峥嵘著称，其中又以北峰最高，山势也最险恶。合欢山区则是知名的赏雪胜地，非雪季时则是一片绿野柔和的高山草原，由于有公路通达，已成为郊山化的高山。此外，公园东侧的清水断崖、三栈溪峡谷，亦都是以地质之美著称的风景点。
太鲁阁公园原始森林覆盖面积广大，境内从海拔最低的清水海滨到最高的南湖大山，落差达3742公尺；从亚热带的樟楠林，温带的混合林、桧木林，寒带的铁杉、云杉、冷杉，到高山草原、寒原，呈现垂直分布，并有特殊的岩壁植群，及因地形陡峭所造成的“植被压缩”现象，造就了层次复杂的植物群相，植物种类达 1100种以上。公园内裸露的白灰岩地表多，因此山地石灰岩植被成为另一植物特色，珍稀的清水圆柏即生长在此特殊环境。太鲁阁公园植群完整，自然提供了野生动物棲息活动的空间，因而野生动物的种类也极其繁多。 在人文景观方面，公园的原住民为东赛德克群的泰雅族（太鲁阁族），约300年前由浊水溪上游东迁进入立雾溪河谷定居，并以焚山开垦、狩猎、捕鱼及采集维生，纺织技术也相当发达。公园还有唯一的史迹保存区——锥麓古道。此外，太鲁阁口一带还有史前的麒麟文化遗址出土。
公园可分为生态保护区、特别景观区、史变保存区、游览区及一般管制区五个区域。生态保护区为公园的主体，共有3处，分别位在南湖山区、奇莱山区及清水山区；史迹保存区目前仅锥麓古道一处；中横、苏花公路沿线及合欢山区皆列入特别景观区，当中并于太鲁阁、神秘谷、布洛湾、天祥、合流、下梅园、关原、大禹岭、合欢山等多处设立游览区。以外地区则列为一般管制区，在不破坏生态、景观的原则下，允许居民低度开垦行为。
