耶稣堡位于蒙巴萨岛的东南角。联结东西方的新航路的开辟,使国际贸易和海上运输蓬勃发展,蒙巴萨是新航路上的重要补给点和货物集散地,于是成为争夺的目标。1589年,奥斯曼土耳其帝国派远征军占领蒙巴萨并修筑城堡。1593年,葡萄牙人攻占了蒙巴萨,并在港湾岬角处修建更大的城堡以俯视和控制港口。由于葡萄牙传教士也随着商船四处布道,这座新城堡就被命名为耶稣堡。耶稣堡呈大字形,长100多米,宽约80米,城墙建在珊瑚岩上,高15米,厚 2.4米,大门上布满约10厘米长的尖钉,以防大象的冲撞。1696年,阿曼苏丹开始围攻城堡,葡萄牙人抵抗了两年零9个月后投降。 
1958年,古城堡改为博物馆,展示东非与新航路的历史图片和文物。一些来自中国的文物也在其中,如明宣德年间烧制的瓷盘、花瓶等,研究表明,郑和下西洋时也曾达到过蒙巴萨,这些文物很可能就是那个时候留下的。
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