吴越国时，这里曾建云栖古寺，竹林深处可闻钟磬声，初名“云栖梵径”。寺地尚存，旁有回雁峰、宝刀陇、壁观峰，均为云栖六景之一。从云栖石牌坊进入,就可以看见石径幽窄，翠竹成荫,泉水叮咚的自然景色。漫步在竹的世界里，仰头不见日光。若即若离，别有情趣，故名为云栖竹径”。
后来毁于山洪暴发，明隆（庆）万（历）年间，净士宗高僧莲池大师重振山门，云栖寺复兴为湖上一大道场，古刹展新容，寺周围漫山遍坡的翠竹也蔚为大观。清初康熙帝几番来游后，“云栖梵径”以明显的优势入选西湖十八景，以后虽屡经兴衰，终因其悠久的渊源和独到的景致而备受青睐。
西湖自古多竹景，云栖竹径，堪称西湖竹景之冠。 云栖竹径位于西湖风景区西南隅五云山下的云栖坞，相传古时有五色彩云飞集坞中，因而得名。从它与西湖的距离看，在诸胜景中最为僻远。然正因了它的远离尘嚣，与世态炎凉优质着相当的距离，才赢得了“湖山第一奥区”的美名。云栖竹径,向以清凉幽静著称,盛夏到此旅游，更能领略其绿郁、清凉、寂静、幽雅之感。清人陈璨诗有“万竿绿竹影参天，几曲山溪咽细泉”的佳句。这里有树龄千年以上的枫香树, 树干三人合抱,高近40米,是西湖著名古树。霜降后,满树红叶如映日彩霞。石板路两旁翠竹成林，漫步竹径衣衫俱绿，路边有一池，名“洗心池”，池水清凉透明。清晨曙光升起，透过竹叶洒在路上，金色斑斑，几声鸟语，更显山色清幽，竹径尽头古树成行，有亭可憩，有茶室可小坐品茗。这里远离闹市，风景优美，环境清静，确实是个疗养休息的好地方。有古诗曰“万千竿竹浓荫密，流水青山如画图”，道出了云栖的特色。
竹径入口有碑亭一座，上有陈云同志题写的"云栖竹径"四字。竹径中央的青石板与两旁的卵石之间用黑砖相隔，相传清代康熙，乾隆二帝都曾来过云栖，当时以中央为御道，专供康熙，乾隆行走。竹径旁有洗心，三聚，回龙，悦性，皇竹，遇雨等亭。 
今日云栖竹径，始于三聚亭，由亭边穿过石坊，移步行去，高大挺拔、直指云天的毛竹，像盛情的老友列队迎客。老竹苍碧，新竹青翠，一眼望去，密密层层不知其所终，一派清凉世界竹江洋的盛况。蝉鸣声声的炎夏暑期，是云栖竹径一年中最佳时节 。行走在“一径万竿绿参天，几曲山溪咽细泉”的幽幽山道上，犹如潜泳在竹海碧波之中。绿荫连着绿荫，清凉裹着清凉，山风起处，偶尔有阳光从枝叶梢头的空隙处洒落，光点跳动，映得游人衣袂尽绿，烦热全消。云栖盛产茶叶，为杭州四大名品之一，附近有茶叶研究所，对茶叶的栽培、生产起了积极的指导作用。云栖、梅家坞一带因土质好，适宜种茶，因此是杭州的主要茶叶生产基地，每年出口量很大，誉满中外。
