贝尔格莱德的历史街区和建筑是最具吸引力的,包括塞尔维亚国家博物馆、贝尔格莱德国家大剧院、泽蒙、尼古拉·帕希奇广场、卡莱梅格丹堡垒、塞尔维亚国会大厦、圣萨瓦寺、约瑟普·布罗兹·铁托墓等。
贝尔格莱德拥有多种风格迥异的建筑,从遍部全市的东方建筑到泽蒙市中心典型的中欧小镇再到新贝尔格莱德的现代建筑。城市现存的大量19世纪建筑受奥匈帝国建筑风格的影响很重。20世纪初,建筑又受到法国、英国和俄罗斯的影响。1917年以后,一些著名的建筑师从俄罗斯逃往塞尔维亚。此外还有塞尔维亚—中世纪和塞尔维亚—摩拉维亚风格的建筑广泛存在。在老贝尔格莱德最漂亮的建筑无疑是新巴洛克建筑和新文艺复兴建筑。在共产党执政期间,为了给二战后大量涌入城市的农民提供住房,贝尔格莱德建造了大量被称为野兽派的建筑。如今,现代风格占据了贝尔格莱德新建建筑的主导。
贝尔格莱德最著名的博物馆是建于1844年的塞尔维亚国家博物馆,收藏有包括许多外国杰作在内的超400,000件展品。著名的《米罗斯拉夫福音书》就藏于该馆。贝尔格莱德国立博物馆是南斯拉夫最早建立的综合性博物馆在贝尔格莱德1844年为教育部搜集档案资料、图书、印章、钱币而设立。1881年曾一度从图书馆分出,1908年开始系统地从事发掘工作。1944年称艺术博物馆。1952年迁至现址并改称现名。该馆设史前古物部、希腊·罗马古物部、中世纪艺术部、钱币与民族部、南斯拉夫现代艺术部、外国艺术部、修复部、保管部、图书馆、教育和出版部。收藏范围较广,主要收藏史前时期至第二次世界大战止的塞尔维亚的艺术品,也有南斯拉夫境内考古发现物和14~20世纪的西方绘画。展出有新石器时代早期、希腊·罗马时期、古代晚期、中世纪和民族大迁徙时期、中世纪全盛时期、近现代的珍贵传世文物和出土文物。其中,中世纪以前的古代艺术品和拜占庭时代的壁画精品是极其珍贵的文物。外国艺术品中,绘画较多,有意大利文艺复兴时期丁托列托的绘画,法国印象派 皮耶尔·奥古斯特·雷诺阿、埃德加·德加的名作。该馆还设普及中心,有一专为指导少年儿童而开设的专门班,也为年青人举办博物馆历史、艺术史知识竞赛。该馆出版有定期刊物《国立博物馆年刊》。贝尔格莱德军事博物馆很受外国游客的欢迎,收藏有被前南斯拉夫军队击落的美国空军F-117隐形战机残骸以及从罗马帝国以来的逾25,000件军事展品。南斯拉夫航空博物馆收藏200多架飞机,其中一部分型号的飞机已是世界上硕果仅存的,例如菲亚特G.50箭式战斗机。该博物馆还藏有部分被击落的美国和北约的飞机。建于1901年的贝尔格莱德民族博物馆收藏有150,000多件反映巴尔干半岛特别是前南斯拉夫国家乡村文化的展品。贝尔格莱德当代艺术博物馆收藏有1900年以来由南斯拉夫人创作的约8,540件作品。建于1952年的尼古拉·特斯拉博物馆收藏的是著名科学家尼古拉·特斯拉的私人物品,拥有约160,000件原始文献和约5,700件其它物品。塞尔维亚非洲艺术博物馆是贝尔格莱德最不寻常的博物馆之一,它是在社会主义者与不发达的第三世界国家大团结的年代建立的。自2000年起,随着塞尔维亚与西欧和美国外交关系的恢复,贝尔格莱德逐渐成为外国游客旅游的目的地。