新加坡还是蛮安全的。而且现在到新加坡很方便,如果你(来自北京,上海,广州等新加坡认为的15大城市)是自助游你可以到当地的新加坡驻中国大使馆去办理2年内多次往返签证,而且费用不会很高。机票的话,只要错过春节,新加坡学生假期价格都很便宜,往返不会超过3000人民币。新加坡的治安是有口皆碑的,不是么。
马来西亚的话我觉得也还可以,治安也可以,但同样的要注意它的交通,尤其是摩托车。但比泰国好多了。
给你建议,如果是第一次出国那最好找旅行社,若是英语不错而且有过资助游的经验对自己有信心的话不妨试试资助游,或是找旅行社安排资助游。